Med Ljubljano in Celjem, kjer teče Sava in jo objema zasavsko hribovje, leži hrastniška dolina s prijaznimi ljudmi. V svetu strmih bregov, globokih dolin in neštetih grap se je vztrajno razvijala športna dejavnost, med njimi tudi kolesarstvo. Kolesarsko društvo Hrastnik sodi med starejša tovrstna društva v Sloveniji, saj je bilo ustanovljeno že 21.8.1927. V letu 1931 so takratni člani organizirali prvo dirko v dolžini 50 km, kar je bilo v tistih časih kar lep uspeh. Med II. svetovno vojno društvo ni delovalo, saj ga je okupator ukinil. Društvo je bilo ponovno ustanovljeno 10.3.1957, od kar so se želje po tekmovanju večale. Največ zaslug za tekmovalne uspehe pa imata trenerja Jože Majes in Pavle Bauerheim.
Prve vidnejše uspehe so tekmovalci dosegli po letu 1962 na prvenstvih Slovenije in ostalih tekmah po Jugoslaviji. Največje tekmovalne uspehe so dosegli Jože Majes, Vinko Železnik, Branko Povh, Rudi Kajič, Ivan Trotovšek, Bojan Frangeš, Borut Pirš, Sandi Leskovšek in Miran Cvet, ki je še vedno aktiven kolesar in od leta 2001 eden najboljših slovenskih rekreativnih tekmovalcev na vzponih. Novo obdobje delovanja društva pa se je pričelo po letu 1997, ko se je na pobudo peščice članov spremenil statut društva ter s tem tudi dejavnost, ki se je kazala skozi organizacijo rekreativnih tekem in kolesarskih izletov. Zelo kmalu pa se je pokazalo, da brez tekmovalcev ne bo šlo, zato so začeli tekmovati v cestnem in gorskem kolesarstvu.
V obdobju od 1998 – 2001 so organizirali vzpone na priljubljeno izletniško točko v Gore. Strmine tega vzpona so 10.5.1994 preizkusili tudi tekmovalci 2. mednarodne kolesarske dirke »Po Sloveniji«, kjer je potekal posamični gorski kronometer. Od 2002 dalje, pa v času športnih prireditev ob prazniku občine Hrastnik, organizirajo tradicionalni vzpon na Kal. Najhitrejši čas vzpona je dosegel Miran Cvet leta 2002 s časom 24 minut in 46 sekund in je še vedno nosilec rekorda. Poleg vzpona na Kal so organizirali tudi tekmovanje v kolesarskem krosu (cross-country) na Ojstrem, v letu 2013 pa prvič dirko v krosu na izpadanje »Eliminator Hrastnik«. Eliminator je novejša kolesarska disciplina, v kateri domačin Miha Halzer dosega odlične rezultate v svetovnem merilu. V letu 2012 je zasedel drugo mesto na svetovnem prvenstvu v Salfeldnu v Avstriji ter v letu 2013 ravno tako drugo mesto na evropskem prvenstvu v Švicarskem Bernu.