Restavracija Milena se že vrsto let trudi, da bi gostom stregli okusno in kvalitetno hrano. Čez glavne ceste Hrastnik-Rimske Toplice na Dolu pri Hrastniku zavijete levo, se po nekaj metrih ustavite na parkirnem prostoru ob cerkvi. Od tam je le še korak čez cesto in že ste pri restavraciji, kjer lahko med drugim poskusite tudi zasavske jedi (krumpantoč, prežganko, funšterc, jetrno klobaso, granadirmarš, … pripravijo po predhodnem naročilu). Pripravijo tudi razne vrste pizz, malice in kosila, jedi po naročilu, jedi z žara, na voljo pa je tudi bogata ponudba vin. Prostore nudijo za praznovanje rojstnih dni ter obletnic, lahko pa se odločite tudi za poslovna srečanja pri njih.
Trenutno kuhinja obratuje po predhodnem naročilu.